在自动驾驶领域，数据是基础。Waymo 现在呼吁所有感兴趣的人参与 Open Dataset 挑战，并且还设立了奖金。Waymo 将允许最多 10 个人组团的团队参与，并且他们最多可以参与三项内容。第一名将获得 $ 15,000 的奖金，第二名将获得 $ 5,000，第三名将获得 $ 2,000。

Waymo 的挑战赛，联合加州大学伯克利分校机械系统控制实验室、AWS 和 AI 数据服务平台提供商 Graviti（格物钛）一起进行，旨在加速预测模型/算法评价的研究。比赛分为以下几个维度：

1、2D 探测：给定一组摄像头图像，为场景中的物体生成一组 2D 边界框；

2、2D 跟踪：给定一定时间段的摄像头图像，生成一组 2D 边界框，而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；

3、3D 探测：给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像，为场景中的物体生成一组 3D 垂直边界框；

4、3D 跟踪：给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据，生成一组 3D 垂直边界框，而且生成物体速度（可选）以及边界框与摄像头帧之间的对应关系；

5、域适应：与 3D 探测挑战类似，不过 Waymo 会提供新地点的额外数据段，而且只有一个子集有标签。

本次挑战赛分为五个挑战赛，分别是常规挑战赛、数据效率挑战赛、概括性挑战赛、闭环挑战赛、开源挑战赛。

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