《鹤唳华亭》就是一部人物悲剧，父子、兄弟、朋友、君臣，在无休止的争斗中，无胜无乐无安，均以惨败收场。每个人的结局都是悲剧，包括后来继承了太子之位的萧定梁。

萧定权，故事的主角，一生深陷权谋，有小怯亦有大勇。勾陷兄弟，杖杀手足，冷情冷性，对唯一的儿子任其病死也不曾多看一眼。面对万千百姓生灵亦有大爱，宁愿顾氏灭族，自己身死也不愿陷百姓于战火，也不愿“吾民”颠沛流离失所。最后以谋反之罪被囚禁宗正寺，皇帝让他安心等待，愿意保他后半生活着。可是萧定权不愿屈辱的活着，和阿宝早有约定。最后用自己送给阿宝的金钗挑破左手动脉血管，自裁于宗正寺。临死也重视仪容仪表，死了也衣整冠正。

顾阿宝，又名陆文昔，陆英之女。因张陆正怀恨陆英弹劾过自己，恰巧陆英妻子与李柏舟妻子同姓顾，本没有关系的两个人，因张陆正公报私仇而被划入李柏舟妻族。陆英求助好友李明安，李明安又求助于萧定棠，却被萧定楷设计，扣留陆文昔母亲和弟弟，让陆文昔以阿宝之名接近萧定权。最后阿宝为萧定权生下了一个儿子，名阿琛，由萧定梁照顾长大。生完孩子阿宝死了，是难产死亡。

萧定棠，萧定权的兄长，一心想夺太子之位，和萧定权争夺父爱，因利用皇帝秘事勾陷萧定权，被萧定权反击，以罪蕃之名永生永世不得入京，就连生母去世也未能入京服孝。在去番地的路上，皇妃颠簸流产，痛失皇子。

萧定楷，萧定权的弟弟，五皇子，番地赵地，平日里以喜爱书画掩饰自己的狼子野心，习得一手金刀错。为了不让自己离开京城，远赴番地，逼死自己的母亲赵皇后。以太子赠玉带给许昌平之事勾陷太子谋逆，最终失败后在太子的暗示下被控鹤卫杖杀。他到死都以为是自己的书法不如太子，才会功亏一篑，却不知太子与京城卫军的联系靠的是一条醉弗林纹的玉带，玉带上的七枚方銙就是七张虎符。也就是说萧定楷手无一兵一卒，却不自量力与腰围万兵的太子殿下相争，不死才怪。

萧定梁，皇帝萧鉴第六子，从小在萧定权身边长大。萧定权预知自己太子之位不久，从小就培养萧定梁按照太子的方式教养。在十五岁时被立为太子。

萧鉴，皇帝，萧定权的父亲。一生深爱着萧定权的生母顾思卿，在得知自己心爱的女人爱的是别人，还因为他人失去了自己的第一个孩子，于是故意冷落顾思卿，取了名字里带有卿字的赵皇后。萧鉴一生争夺权利，中年丧妻，老年丧子，一生孤苦。

赵皇后，萧定棠、萧定楷的生母，顾皇后去世后升为皇后。赵皇后一生就是悲剧，自以为深的皇上宠爱，却不知她只是顾思卿的替身。她一生为两个儿子绸缪，却不想儿子为了自己的利益，居然让做母亲的牺牲性命。最后被萧定楷逼迫，吞金自杀。

许昌平，萧定权堂哥，萧铎的遗腹子，为了替母亲还债帮助萧定权争夺皇位，为给远在长州的顾逢恩报信，死于重伤。

萧泽，小名阿元，萧定权与宫中内人吴娘子生下的皇长孙，养在太子妃谢氏膝下，死的时候只有六岁，因为父亲赶走太医，陈瑾故意未再安排太医，而死于由风寒引起的肺炎。六岁的小小儿，软软糯糯的叫着“六叔”的孩子，临死也没能见到心爱的父亲，临死也没能被父亲多看一眼。只是萧定权在长州梦里依然会呼喊萧泽—阿元！

顾思林，萧定权的舅舅，曾经与皇帝萧鉴是亲密好友，因为逼自己的妹妹嫁给了不爱的人，愿意一生都守护妹妹的孩子，在长州最后一战中战死沙场。

顾逢恩，顾思林的儿子，萧定权的表兄，曾经有一个哥哥顾承恩死于战场。顾逢恩接父亲遗志，守护萧定权，为扶持萧定权坐上皇位，在长州谋反，被萧定权劝说自杀身亡。

卢世瑜，太子萧定权的老师，教太子以孝道，写的一手好书法，最后上吊自杀，也是太子萧定权逼死的。

张陆正，因李柏舟的案子，和萧定棠联合勾陷太子，最后被斩首。

李柏舟谋反，株连九族，满门抄斩。

李明安，被皇帝调往长州，牵制顾思林和顾逢恩，在最后长州兵变是，死在顾逢恩的剑下。

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